东皋公安慰他说：“不要悲伤。这是件好事呢。你的鬓发变白了，就不易被人辨认出来了。我已找到了一个与你的相貌十分相像的朋友皇甫讷，让他扮作你，你扮作仆人，明天你就可以过昭关了。”
第二天，皇甫讷来了。东皋公让皇甫讷穿上伍子胥的衣服，让伍子胥换上仆人的衣服，并用中药汤将他的脸洗黑，同时也给公子胜换上农村小孩的服装。一切装束停当后，三人就连夜出发，待到天蒙蒙亮时，他们刚好赶到昭关。而这里关上的守军，也刚刚开关。
这时，只见守关士兵果然拿着伍子胥的画像在排队过关的人中一个个核对……忽然间，一个士兵叫了起来：“伍子胥!”于是，一伙士兵一拥而上，将皇甫讷捉住了。
伍子胥乘士兵们围住皇甫讷、关口混乱无人照管的机会，赶紧拉着公子胜随人群出了昭关……
再说皇甫讷被士兵捉住，解到守将越那里，他却大声申辩说：“我不是伍子胥。我是本地龙洞山下隐士皇甫讷，今天与老朋友东皋公约好出关去游玩的，为什么要抓我?”
东皋公经常给越看病，是越的朋友。于是，越就让士兵把东皋公请来。
东皋公一看，连忙笑着对越说：“将军搞错了。这个人不是伍子胥，是我的朋友。今天我们约好去关外玩的。我们还办好了过关文牒，您看……”说着，他从口袋里掏出了文牒。越接过来一看，上面确实写着东皋公和皇甫讷的名字。他只好下令放了皇甫讷，并向他们两人道歉。
伍子胥投奔吴国后，帮助吴王阖闾夺得了政权，又协助他发展生产，建造姑苏城，冶炼兵器，训练军队。吴国从此强大起来了。