从前有一个放羊倌儿，他有一个儿子和一个女儿。在他临死的时候，他把两个孩子叫到身前说：“我没有什么东西能留给你们，只有三只绵羊和一间小屋。你们把它们分了吧！谁想要什么就要什么，不过无论如何，千万不要因为这些东西吵架。”
放羊倌儿死后，男孩问他的姐姐更想要绵羊还是小屋。他的姐姐选择了小屋，于是他说：“那么我就选绵羊吧！我打算到外面的广阔世界里碰碰运气。很多人都通过游历交了好运，难道我就不能吗？好歹我也是星期天出生的人嘛！（西方人认为星期天出生的人天生性格豪爽、外向好动）”
于是他赶着三只绵羊踏上了旅途，走了很长一段日子，还是没有好运降临的迹象。有一天他愁闷地坐在一个十字路口，突然有个男人牵着三条黑狗出现在他面前，这三条狗一条比一条个儿大。
“你好，哥们儿！”男人说，“我觉得你的羊很肥、很不错。如果你把他们给我的话，我就用我的三条狗跟你换。”
尽管年轻人心情低落，他还是笑着回答：“你的狗对我有什么用呢？我的绵羊至少可以喂饱它们自己，如果换了你的狗，我还得想法子给它们找吃的。”
“我的狗可不是一般的狗，”陌生人说，“你不但不用给它们找吃的，它们还能给你找吃的，而且能给你带来好运。最小的这条狗叫‘盐’。不管你什么时候想吃饭，它都会给你带来食物。第二条叫‘胡椒粉’，不论谁想伤害你，它都会把他撕成碎片。最大、最强壮的这条叫‘芥末’，它十分强大，能用牙齿咬断钢铁。”
年轻的羊倌儿被说动了，于是把三只绵羊交给了陌生人。为了试验陌生人的话的真实性，他立刻说道：“盐，我饿了。”话音未落，小狗就消失了，不一会儿衔着一只大篮子跑了回来，篮子里装满了可口的美食。年轻人庆幸自己做了一桩好买卖，然后信心十足地继续踏上了旅程。
有一天他见到了一辆两匹马拉的马车，马车上蒙着黑色的布帘，连马身上的配饰都是黑色的。赶车人从头到脚穿着一身黑衣。车里有个美丽的黑衣少女正在伤心地哭泣着。似乎就连拉车的马都感染了悲伤的情绪，它们低垂着头，慢慢地走着。
“赶车的！你们这么悲痛，到底为了什么啊？”小羊倌儿问道。
一开始车夫什么也不肯说，见年轻人问得恳切，只好告诉他说，在附近一带居住着一条恶龙，它每年都要人们向它献祭，祭品必须是一名美丽的少女。哪家的父母愿意把自己的宝贝女儿喂恶龙呢？所以谁家的姑娘该献祭，历来都由抽签决定。今年的抽签抽到了国王的女儿，因此全国都悲痛不已。
小羊馆儿为这位可爱的公主感到十分惋惜，于是他决定跟着这辆马车。不久之后，马车在一座高山脚下停了下来，公主伤心地走下马车，慢慢地爬上山去，准备迎接她那悲惨的命运。这时车夫看见小羊倌儿也跟了上去，于是警告他如果还珍惜自己的性命，最好躲得越远越好。但小羊倌儿义无反顾地跟着公主上了山。等他们爬到半山腰时，一头可怕的怪兽突然向他们冲了过来，打算把“祭品”一口吞进肚里。这头怪物有蛇一样的身子，长着巨大的翅膀和爪子，口中不断喷出火焰。就在这千钧一发之际，小羊倌叫道：“胡椒粉，快去救她！”第二条狗立即向恶龙冲去，经过一番恶斗，它狠狠地咬住了恶龙的脖子，恶龙倒在地上，不久就断了气。狗不一会儿就吃掉了恶龙的身子，只留下了它的两颗门牙，小羊倌儿把两颗龙牙捡起来，放进了口袋。
公主先是怕得要命，最后欣喜若狂，昏倒在恩人的面前。等她恢复意识后，她请小羊倌儿和她一起回到她父亲那里，说她父亲一定会重重地酬谢他。但小羊倌儿却说他现在更想去世界各地见见世面，三年后他回来见公主，没什么能改变他的这个决定。公主只好独自坐上马车，相互道别之后，公主回了家，而小羊倌儿则继续在各处游历。