有一天，小刺猬遇见长颈鹿，他很想听长颈鹿讲天空中的故事，长颈鹿也想听小刺猬讲草丛里的故事。
长颈鹿太高太高，都快碰到大树顶了；小刺猬太矮太矮，只能生活在矮矮的草丛里。他们没有办法在一起讲故事。
小松鼠知道了这事，他说：“这不难，我可以帮助你们。”
小松鼠每天在草丛里和树顶上来回跑，他帮小刺猬和长颈鹿把故事传来传去。
高高的长颈鹿，听完小松鼠传来的小刺猬讲的故事，说：“草丛里的故事真好听！”
矮矮的小刺猬，听完小松鼠传来的长颈鹿讲的故事，说：“天空中的故事真棒！”
就这样，长颈鹿、小刺猬和小松鼠，成了森林里最要好的朋友。