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白登事件后，刘邦采纳刘敬的意见，与匈奴和亲。虽然和亲，但汉朝和匈奴的边境，其实并没有安宁过。边境的百姓，面对的是匈奴骑兵不定时的骚扰，而且来无踪。
去无影，让以步兵为主的汉朝边防军头痛不已。但形势其实已经在一天天的悄悄地发生着变化，随着休养生息政策的见效，汉帝国的国力逐渐增长，而远处大漠中的匈奴人，对此浑然不觉。
汉朝的反攻，需要适当的时机。匈奴这样的游牧民族，在冷兵器时代对农业民族占有军事上无庸置疑的先天优势——那就是马。生活环境和生存方式注定了匈奴人是优秀的骑兵，而中原的王朝则以步兵、弓弩、长城与之抗衡。
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